Бесплатные Рефераты >>> Информатика, Программирование  



 

 

Исследования устойчивости и качества процессов управлениялинейных стационерных САУ

 

Задание.


Дана структурная схема



Ка /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2?TkS+1)


1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива.

2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.

3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.

4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.




Критерий Найквиста.

W(S)=KyK1 / (T1 j?+1)*K2 / (T2(j?)2+2?T1j?+1) K1=2
K2=1,5
W(S)=Ky*2*1,5/(0,01j?+1)(-0,022?2+0,04*0,2j?+1)= T1=0,01
T2=0,02
=3Ky/(-(0,02)2?2+0,008j?+1-0,04*10-4j?3-?20,08*10-3+0,01j?)= ?=0,2

=3Ky/((-(0,02)2?2+1-0,08*10-3?2)+j(0,018?-0,04*10-4?3))

Kd=0 3Ky(0,018?-0,04*10-4?3)=0
==>
K/c=-1 3ky/(-(0,02)2?2+1-0,08*10-3?2)=-1

3Ky(0,018?-0,04*10-4?3)=0
1)?=0
2)0.018=0,04*10-4?2
?2=4500

Ky1=-(-(0,02)2?2+1-0,08*10-3?2)/3=-1/3 (?=0)
Ky2=-(-(0,02)2?2+1-0,08*10-3?2)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-3*4500+1)/3=0,3866?0,387



Задание.


Дана структурная схема САУ


1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом D-разбиения.
2)Объяснить, почему при Т1?0 и Т1?? система допускает неограничено увеличить Ку без потери устойчивости.
3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.)
4)Сделать выводы.












































1)W(S)=KyK1K2 /(T1S+1)(T22S2+2?T2S+1)
A(S)= KyK1K2+(T1S+1)(T22S2+2?T2S+1)= KyK1K2+T1(T2S2+2?T2S+1)+T2S2+2?T2S+1
S=j?
Ky(K1-K2)+T1(T1S3+2?T2S2+S)+T2S2+2?T2S+1

P(S) Q(S) S(S)

P(j?)=P1(?)+jP2(?)
Q(j?)=Q1(?)+jQ2(?)
S(j?)=S1(?)+jS2(?)
P1=K1K2 P2=0 Q2=-T1?3+? Q1=-2?T2?2 S1=-T2?2+1 S2=2?T2?
P1(?) Q1(?)
?(?)=
P2(?) Q2(?)


-S1(?) Q1(?)
??(?)=
-S2(?) Q2(?)

P1(?)-S1(?)
??(?)=
P2(?)-S2(?)


?(?)=K1K2?(-T22?2+1)?0

1) 0???1/T2 ??0
1/T2 ??? ? ??0






KyK1K2 +T1(-2?T2?2)-T2?2+1=0
T1(-T2?3+?)+2?T2?=0

KyK1K2-T1T22??2 - T2?2+1=0
-T1T2?3 +T1?=-2?T2?


T1=-2??2?/(-T2?3+?)=2?T2/(T2?2-1) , ??0

Ky=(T1T22??2+T2?2-1)/K1K2=(2?T2/(T2?2-1)*T22??2+T2?2-1)/K1K2

Асимптоты:
y=ax+b a=K1K2T2/2?2=0.15

b= -T2?2=4*10-3
y=0.15x-4*10-3 - наклонная асимптота
Т1=0 -горизонтальна яасимптота
??? , Ку=1/3


Определение устойчивости :
В области IY кол-во корней 2-3 , а т.к. система 3-го порядка ==>в этой обласи 0 корней==> r=3 ==> области I и YII - устойчивы

2) при Т1?0 и Т1?? при любом Ку система находится в зоне устойчивости.
3) Т1=8*10-3 Ку1=0.71
Т2=16*10-3 Ку2=0.39
Т3=24*10-3 Ку3=0.37

Вывод. Найденные при моделировании коэффициенты Ку согласуются с теоретическими расчетами .









 


 

Сетевые периферийные устройства HUB концентратор
[pic] Отпечатано переработанной бумаге 8-PORT 10 BASE-T ETHERNET HUBCoдержаниеОб этом руководствеГлава 1. Введениестраницы 1.1 Что такое восьмипортовый Ethernet...

Создание VideoCD
Создание VideoCD На пороге 21-й век, и вы решили попробовать поработать с цифровым видео? Или осознали, что будущее телевидения, телефонии, радио - всей индустрии передачи информации - принадлежит "цифре"? Тогда самое время...

Информационно-аналитическая система Казанского вокзала
4 Министерство Образования Российской Федерации Камский Государственный Политехнический Институт Кафедра ММИТЭ КУРСОВАЯ...

Замер степени использования процессора
Замер степени использования процессора Недавно в статье, посвящённой недокументированным возможностям Windows, я обнаружил интересный способ измерения степени использования процессора. Дело в том, что в Windows 9x существуют...

Релейный разговор (Internet Relay Chat - IRC)
Релейный разговор (Internet Relay Chat - IRC)   IRC – это программа, которая позволяет поддерживать живой разговор с клавиатуры с людьми по всему миру. Она очень похожа на международный радиотелефон – и...

Трансформаторы
ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЙ ЛИЦЕЙ №4 «Трансформаторы»         Выполнил: Комиссаров Д.В. Преподаватель: Антонова Т.А. г. Пенза 1999г. ПЛАН: 1....

Современные системы управления базами данных
Реферат Тема: Современные системы управления базами данных Куринов Сергей Борисович Москва, 1997 Оглавление. Стр. 1. Введение. 3 2. Краткая характеристика программного...

Расширение реальности
ПРОЛОГ-ПРИХОД КИБЕР-ЧЕЛОВЕКА Съёмочная группа канадского телевидения создала недавно любопытный документальный фильм под названием Cyberman, т.е. «Кибер-челвек». Вся картина целиком посвящена престранному профессору торонтского...

Работа с текстовыми файлами в Visual Basic
Работа с текстовыми файлами в Visual Basic. Совсем недавно в непомню какой коференции я видел запись какого-то человека, который просил, чтобы хоть кто-нибудь объяснил ему элементарную работу с файлами... Казалось бы такое...

К вопросу определения понятия сетевых СМИ
К вопросу определения понятия сетевых СМИ Светлана Батманова Эволюция коммуникационных каналов последних десятилетий и появление новой, сетевой коммуникации существенно повлияли на систему средств массовой информации....

Адреса компьютеров в Internet
По математике,информатике и ТСО На тему:”АДРЕСА КОМПЬЮТЕРОВ В INTERNET” Студентов 1 курса психолого-педагогического факультета РГПУ имени Герцена Долгова Дмитрия и Синькевича Дмитрия Преподаватель Гасанов...