Бесплатные Рефераты >>> Наука и техника  



 

 

Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

 
Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ.

Дана структурная схема

Ку
Ка /(ТаS+1)
Kk /(T2kS2+2?TkS+1)
Y

1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива.

2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.

3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.

4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.


Критерий Найквиста.

W(S)=KyK1 / (T1 j?+1)*K2 / (T2(j?)2+2?T1j?+1) K1=2
K2=1,5
W(S)=Ky*2*1,5/(0,01j?+1)(-0,022?2+0,04*0,2j?+1)= T1=0,01
T2=0,02
=3Ky/(-(0,02)2?2+0,008j?+1-0,04*10-4j?3-?20,08*10-3+0,01j?)= ?=0,2

=3Ky/((-(0,02)2?2+1-0,08*10-3?2)+j(0,018?-0,04*10-4?3))

Kd=0 3Ky(0,018?-0,04*10-4?3)=0
==>
K/c=-1 3ky/(-(0,02)2?2+1-0,08*10-3?2)=-1

3Ky(0,018?-0,04*10-4?3)=0
1)?=0
2)0.018=0,04*10-4?2
?2=4500

Ky1=-(-(0,02)2?2+1-0,08*10-3?2)/3=-1/3 (?=0)
Ky2=-(-(0,02)2?2+1-0,08*10-3?2)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-3*4500+1)/3=0,3866?0,387

 


 

Совершенствование информационной технологии первого управления внутренних дел ВО города Москвы
смотреть на рефераты похожие на "Совершенствование информационной технологии первого управления внутренних дел ВО города Москвы" МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ университет...

Измерение фокусных, вершинных фокусных и рабочих расстояний оптических систем
БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра электронной техники и технологии РЕФЕРАТ ...

Проектирование и исследование механизма качающегося конвейера
20 БЕЛГОРОДСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ...

Разработка сенсора на поверхностно-акустических волнах
Министерство образования Российской Федерации Нижегородский государственный технический университет Дзержинский филиал Кафедра Автоматизация технологических процессов и производств Магистерская...

Технологические расчеты в бродильных производствах
2 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Иркутский государственный технический университет Е.А. Привалова ...

Технология механической обработки деталей машин
Технология механической обработки деталей машин Введение Использование металлов человеком началось в глубокой древности (более пяти тысячелетий до н. э.). Вначале находили применение цветные металлы (медь, сплавы меди,...

Титановые сплавы
СодержаниеСодержание - 1 -Титан и его модификации. - 2 -Структуры титановых сплавов. - 2 -Особенности титановых сплавов. - 3 -Влияние примесей на титановые сплавы. - 4 -Основные диаграммы состояния. - 5...

Классификация лечебных физических факторов. Алгоритм функционирования и структурная компоновка аппаратного комплекса
БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра ЭТТ РЕФЕРАТ На тему: «Классификация...

Волоконно-Оптические Линии Связи
Министерство Путей Сообщения Московский Государственный Университет Путей Сообщения (МИИТ) РЕФЕРАТ Волоконно...

Схемотехника основных блоков радиопередающего устройства
25 Содержание Реферат 1. Разработка структурной схемы передатчика 2. Общие сведения об автогенераторах 2.1....

Черчение. 9 класс
1. ОСНОВНЫЕ ЛИНИИ ЧЕРТЕЖА, ОСОБЕННОСТИ ИХ НАЧЕРТАНИЯ В СООТВЕТСТВИИ С ГОСУДАРСТВЕННЫМ СТАНДАРТОМ Чтобы чертёж был более выразителен и понятен для чтения, его выполняют разными линиями, начерта­ние и назначение ...