Бесплатные Рефераты >>> Информатика, Программирование  



 

 

Cинтез систем

 

Введение

Управление каким-либо объектом – это процесс воздействия на него с целью обеспечения требуемого течения процессов в объекте или требуемого изменения его состояния. Основой управления является переработка информации о состоянии объекта в соответствии с целью управления.

Объект управления может принадлежать как к неживой природе, в частности, быть техническим устройством (самолет, станок и т. п.), так и к живой природе (коллектив людей, животное и т. п.). В свою очередь само управление также может осуществляться как человеком, (пилот управляет самолетом), так и техническим устройством (самолетом управляет автопилот).

Управление, осуществляемое без участия человека, называется автоматическим управлением.

Целью выполнения курсовой работы является применение теоретических положений теории управления для структурного синтеза систем управления непрерывного действия на заданное качество регулирования.

Курсовая работа носит прикладной характер и в инженерной практике может быть использована на этапе анализа технического задания, выработки требований к структуре САР и параметров её динамических звеньев для обеспечения устойчивости работы с требуемыми показателями качества по быстродействию, точности и перерегулированию.

1. Составление структурной схемы нескорректированной системы.

На рисунке 1.1. представлена структурная схема нескорректированной ситемы.
[pic]

Рис. 1.1. Структурная схема нескорректированной системы

Где:
Wзу(S) – передаточная функция задающего устройства;

[pic]
Wу(S) – передаточная функция усилителя;

[pic]
Wэд(S) – передаточная функция двигателя;

[pic]
Wр(S) – передаточная функция редуктора;

[pic]
Wз(S) – передаточная функция заслонки;

[pic]
Wп(S) – передаточная функция паропровода;

[pic]
Wт(S) – передаточная функция термопары;

[pic]
(з – заданное значение температуры пара;
(д – действующее значение температуры пара;
Uз – напряжение на выходе задающего устройства;
(U – напряжение на выходе сравниваю его устройства (рассогласование);
U – напряжение на выходе усилителя;
Uт – напряжение на выходе термопары;

Все элементы схемы соединены последовательно, поэтому общая передаточная функция разомкнутой системы будет равна произведению передаточных функций элементов структурной схемы:

[pic]
[pic]

[pic] (1.1.) где

[pic] (1.2.)

1. Общий коэффициент передачи разомкнутой системы.

[pic] (1.3.) где
Е = 4% - установившаяся ошибка по скорости при [pic]=0,08 В/с ;
КЗУ = 0,5*10-4 – коэффициент передачи задающего устройства;
(З0 = 800 – температура пара;

[pic] 1/с

2. Определение коэффициента передачи усилителя.

[pic] где
КОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;
КДВ = 0,9 об/(с*В) – коэффициент передачи двигателя;
КР = 1/i – коэффициент передачи редуктора, i = 200 – передаточное отношение редуктора;
КЗ = 5 0С/угл.град – коэффициент передачи заслонки;
КП = 0,7 – коэффициент передачи парапровода;
КТ = 0,5 *10-4 В/0С – чувствительность;

[pic]

3. Определение передаточных функций элементов системы.


Wзу(S) – передаточная функция задающего устройства;

[pic]= 0,5*10-4 В/0С

Wу(S) – передаточная функция усилителя;

[pic]=6,35*108

Wэд(S) – передаточная функция двигателя;

[pic] где
КДВ = 9 об/(с*В) – коэффициент передачи двигателя;
ТМ = 0,3 с – механическая постоянная времени;
ТЭ = 0,08 с – электрическая постоянная времени;
Представим знаменатель в виде типовых звеньев S(Т1S+1)(T2S+1) где

[pic]
Т1 = 0,195 с
Т2 = 0,005 с

[pic]

Wр(S) – передаточная функция редуктора;

[pic]= 1/i = 1/200 = 0,005

Wз(S) – передаточная функция заслонки;

[pic]= 5 0С/угл.град.

Wп(S) – передаточная функция паропровода;

[pic] = 0,7е – 0,009S где
КП = 0,7 – коэффициент передачи паропровода;
( = 0,009 с – время чистого запаздывания;

Wт(S) – передаточная функция термопары;

[pic] где
КТ = 0,5*10-4 В/0С – чувствительность;
ТТ = 0,05 с – постоянная времени;

4. Определение передаточной функции разомкнутой системы.

[pic]

[pic]

[pic]

5. Определение передаточной функции замкнутой системы.

Структурная схема замкнутой системы (рис 1.2):

[pic]
Рис 1.2. Структурная схема замкнутой системы. где
WЗУ(S) – передаточная функция задающего устройства;
WПР(S) – передаточная функция прямой цепи;

[pic]
Wт(S) – передаточная функция термопары;
(з – заданное значение температуры пара;
(д – действующее значение температуры пара;
Uз – напряжение на выходе задающего устройства;
(U – напряжение на выходе сравниваю его устройства (рассогласование);
U – напряжение на выходе усилителя;
Uт – напряжение на выходе термопары;

1. Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию.

[pic]

[pic][pic]

[pic] где
W(s) – передаточная функция разомкнутой системы.

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic] т.к.
КТ = КЗУ

[pic]

где
КОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;
( = 0,009 с – время чистого запаздывания;
Т1 = 0,195 с
Т2 = 0,005 с - постоянные времени
ТТ = 0,05 с

2. Передаточная функция замкнутой системы по ошибке относительно задающего воздействия.

[pic] где Х(s) – изображение ошибки;
(з – заданное значение температуры пара;

[pic] где
W(s) – передаточная функция разомкнутой системы;

[pic]

[pic]

[pic]

[pic] где
КОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя;
( = 0,009 с – время чистого запаздывания;
Т1 = 0,195 с
Т2 = 0,005 с - постоянные времени
ТТ = 0,05 с

 


 

Современные методы защиты информации
смотреть на рефераты похожие на "Современные методы защиты информации"СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ 2 1. Виды умышленных угроз безопасности информации 3 2. Методы и средства защиты информации 9 3....

АРМ специалиста
1С:Предприятие является универсальной системой автоматизации деятельности предприятия. За счёт своей универсальности система 1С:Предприятие может быть использована для автоматизации самых разных участков экономической деятельности предприятия:...

Локальные вычислительные сети на базе IBM PC AT совместимых ПЭВМ
ОГЛАВЛЕНИЕОГЛАВЛЕНИЕ 1 Введение 2 Постановка задачи 3 Анализ методов решения задачи 3 Базовая модель OSI 5 Сетевые устройства и средства коммуникаций 9 Топологии...

Основы цифровой графики и цвета в Adobe
Основы цифровой графики и цвета в Adobe Греческие философы-пифагорейцы утверждали, что весь мир — число. И если в отношении всего мира, возможно, философы и преувеличивали значение числа, то в отношении компьютерных технологий...

Современные системы управления базами данных
Реферат Тема: Современные системы управления базами данных Куринов Сергей Борисович Москва, 1997 Оглавление. Стр. 1. Введение. 3 2. Краткая характеристика программного...

Операционная система LINUX
Самым популярным проектом UNIX-системы конца XX века стала недорогая альтернатива дорогостоящим (HP-UNIX, SUN Solaris, Digital UNIX) решениям - ОС Linux. Сегодня темпы освоения рынка данной системой по сравнению с остальными известными ОС...

Построение сетевого графика
6. ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ. 6.1. Организационная часть 6.1.1. Построение сетевого графика Большая сложность и комплексность проведения работ по созданию АСОИиУ, одновременное участие многих...

Разработка базы данных в среде Microsoft Access
Нижегородский Государственный Политехнический Университет Нижегородский Вечерний Факультет Зачётная работа по курсу "Информационные технологии" Разработка базы данных в среде Microsoft Access...

Нахождение опорного плана транспортной задачи
1. ЛИНЕЙНЫЕ МЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИ, ЗАДАЧА ЛИНЕЙНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ, ЕЕ ПОСТАНОВКА И СВОЙСТВА 1.1 Постановка задачи линейного программирования В экономике помимо соотношений затрат, выпуска, спроса, предложения и т.п., часто...

Информационная технология
Вариант 1 1. Что такое информационная технология. Главным направлением перестройки менеджмента и его радикального усовершенствования, приспособления к современным условиям стало массовое использование новейшей...

Как проводить эвристическую оценку
Как проводить эвристическую оценку Якоб Нильсен Эвристическая оценка это один из методов науки юзабилити, который служит для обнаружения проблем с юзабилити в дизайне пользовательского интерфейса, исправление которых ...